制動系統有四套制動裝置：行車制動（腳制動）、輔助制動（發動機排氣制動）、應急和駐車制動（手制動），以及掛車制動（對牽引汽車）。
第一節 行車制動
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踏板操縱，雙回路氣壓制動，工作壓力為0.75MPa，調壓閥切斷壓力為0.81MPa。第一回路作用在后驅動橋或雙后驅動橋的車輪上；第二回路作用在前橋的車輪上。一旦兩個回路中有一個儲氣筒壓力降到0.55MPa以下，儀表板上的氣壓指示燈即亮，這時應立即停車并找出壓力泄露的原因。
在短時間內，連續多次進行全制動，也可導致壓力0.55MPa以下。
壓力泄露檢查：將發動機熄火，拉起手制動操縱桿后，在2小時內，壓力最多降低為0.05MPa或者在30分鐘內，最多為0.01MPa。
第二節 輔助制動
使用時，EGR車型按下如圖所示的翹板開關，HOWO共軌及A7按下如圖所示的巡航開關（發動機不熄火，但發動機排氣壓力增高），此時行駛的車輛可利用發動機的能量作輔助制動。
下長坡時，一定要用排氣制動；在冰雪、泥濘路面上使用排氣制動可減少側滑；會車、通過較差路段等可用排氣制動提前減速。
使用排氣制動，可減少使用主制動的次數，減少輪胎及車輪制動器的磨損與發熱，延長其壽命，降低油耗，提高行車的安全性。
注意：● 變速器空檔時，輔助制動不起作用。檔位低時，排氣制動效率較高。
第三節 應急和駐車制動
手制動可兼作應急和駐車制動，它是通過后驅動橋上的彈簧儲能制動缸起作用。駐車制動通過操縱手制動閥手柄來實現。當制動系統出現故障時，依靠儲能彈簧的推動，自動實現緊急制動。
只有在制動系統壓力高于0.55MPa時，手制動信號燈熄滅后，彈簧制動才可完全解除。
使用手制動：將手柄拉下即可。同時，儀表板上的指示燈會亮。
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| 解除位置 1、手制動閥手柄 |
制動位置 2、掛車手制動閥手柄 |
注意：
● 當車輛停止時，必須拉上手制動！
● 在起動發動機之前，必須將手制動閥手柄放在制動位置；否則，制動系統壓力升高后，原有的駐車制動作用將解除。
第四節 掛車制動（對牽引汽車）
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| 1、雙管路儲氣筒接頭（紅） |
2、雙管路制動器接頭（黃） 3、七孔掛 |
掛車制動，用來制動掛車或半掛車，獨立于牽引汽車上的制動系統。
當放松掛車手制動閥手柄時，手柄會自動彈回到原始位置。（上圖手柄位置為原始位置）
第五節 ABS的操作
當ABS檢測指示燈亮時，表示ABS出現故障。ABS檢查、維修和保養參見后文管路部分資料。
