發動機(Engine),又稱為引擎,是一種能夠把其它形式的能轉化為另一種能的機器,通常是把化學能轉化為機械能。(把電能轉化為機器能的稱為電動機)有時它既適用于動力發生裝置,也可指包括動力裝置的整個機器,比如汽油發動機,航空發動機。發動機最早誕生在英國,所以,發動機的概念也源于英語,它的本義是指那種“產生動力的機械裝置”。
有人把引擎稱為發動機,其實,發擎只是整個發動機的一個部分,但卻是整個發動機的核心部分。人們不斷地研制出各種不同類型的發動機,但不管哪種發動機,它的基本前提都是要以某種燃料燃燒來產生動力。所以,以電為能量來源的電動機,不屬于發動機的范疇。
回顧發動機產生和發展的歷史,它經歷了蒸汽機、外燃機和內燃機三個發展階段。