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轉向系的主要總成——動力轉向器介紹

   2012-11-06 28160
核心提示:動力轉向器介紹
采用德國ZF集團公司生產的ZF8098型整體式液壓動力轉向器,其控制閥為轉閥式結構,采用變速比傳動及自動調整液壓轉向限位閥。帶內置壓力安全閥。調整壓力為170bar,傳動比22.2~26.2。

 

1、轉向器技術參數

型號參數

  ZF8098

ZF8095

適用前軸負荷(Kg)

6500

8000

6000

最大輸出扭距(Nm)

(4954~5829)

5717~6726

4356-5146

最大壓力(Mpa)

18.3

18

油泵流量(L/min)

16~20

16

傳動比

22.2~26.2

15.7~18.5

轉向盤圈數

6.2

4.4

搖臂擺角

94°

94°

質量(Kg)

41

27

2、轉向器的工作原理
(1)ZF8098轉向器所屬的類型
ZF8098轉向器為循環球式轉向器,循環球式轉向器中一般有兩級傳動副,第一級是螺桿螺母傳動副,第二級是齒條齒扇傳動副。常用于各種輕型和中型貨車,也用于部分輕型越野汽車。
轉向螺桿轉動時,通過鋼球將力傳給轉向螺母,使螺母沿軸向移動。同時,在螺桿、螺母和鋼球間的摩擦力矩作用下,所有鋼球便在螺旋管狀通道內滾動,形成“球流”。

圖5、北京切諾基轉向器 圖6、循環球式轉向器工作原理

(2) ZF8098轉向器的結構
ZF8098轉向器由控制閥、動力油缸和完整的人力轉向結構組成。轉向器所需的壓力油由發動機驅動的轉向泵供應,油罐接收由轉向器流回的低壓油,同時向轉向泵供油。
殼體(A)和活塞(B)組成油缸,活塞將轉向軸(C)的的旋轉運動轉換為直線運動,同時使搖臂扇齒軸(F)旋轉。
通過一圈鋼球,活塞(B)和蝸桿(D)相應運動,當蝸桿旋轉,鋼球依次進入蝸桿面,通過循環管,鋼球在蝸桿上可以循環反復。
控制閥由轉閥(C)和閥套(D)組成,它們在圓柱面上分別開有6條溝槽。
扭力桿(E)通過固定銷分別與轉閥和閥套連接,在方向盤不動時,使控制閥處于中位。
安全閥(G)可限制轉向器內的異常油壓。
充油閥(H)在轉向器動作而轉向泵不工作時,通過回油管向轉向機補油。與固定速比的轉向器相比,可變速比的轉向器在中位附近的速比較小,保證此時轉向的靈敏度。在大角度轉向時,轉向器的速比較大,可使搖臂扇齒軸獲得更大的液壓助力。當液壓助力失效時,打方向的力較固定速比的轉向器要小。

(3) ZF8098轉向器隨動助力的工作原理
圖中的控制閥為剖視狀態,活塞兩端高壓為紅色,低壓為黃色。

J、K 進油縫 L、M 回油縫N、O 軸向槽 P 回油槽

當轉向軸和閥套之間傳遞扭矩時,扭力桿發生彈性扭轉,在控制閥的轉閥和閥套間產生扭轉力,使閥套偏離原來的中間位置。

當方向盤不動時
扭力桿使控制閥回到中位。通過轉向器殼體上的油道,油液進入閥套的年輪狀溝槽,經過3個對稱的徑向孔到達轉閥的弧形控制槽。
轉閥上的控制槽和閥套上的控制槽間的位置相對,油液經過進油縫(J和K),到閥套上的弧形軸向槽(N和O),然后油液即可通過軸向油道到達助力活塞的一端或兩端。
當控制閥處于中位,油液到達活塞的兩側,然后經過轉閥上的3個回油槽(P)返回油槽。

向右打方向
當方向盤向右轉,活塞左端壓力大,活塞將向右移動,從而實現隨動助力。
控制閥轉閥上的控制溝槽順時針偏轉,進油縫(K)打開較大,讓油液通過,另一個進油縫(J)關閉,阻止油液流到閥套上的軸向槽(O)。這樣油液只能從進油縫(K)流到閥套上的軸向槽(N),經過鋼球滾道,至活塞左端。已關閉另一個進油縫(J)阻止油液回流到油罐,從而壓力升高。
活塞右端的油液被排出,經過打開的回油縫(M)和回油槽(P),通過轉閥內的油道回油罐。

向左打方向
當方向盤向左轉,活塞右端壓力大,活塞將向左移動,從而實現隨動助力。
控制閥轉閥上的控制溝槽逆時針偏轉,油液通過打開進油縫(J)和軸向槽(O),至活塞右端。活塞左端的油液經過鋼球軌道、回油縫(L)和回油槽(P),再經過轉閥內的油道回油罐。
(4) 液壓轉向限位器功能


T 右側閥芯  
U  左側閥芯  
V 活塞右腔
W  活塞左腔
X 右側調節螺釘  
Y  左側調節螺釘

液壓轉向限位器防止以最大工作壓力將轉向器轉到極限位置,從而保護轉向器和轉向泵,防止油溫過高。
雙作用的液壓轉向限位器由2個有彈簧的閥芯(T和U)構成,安裝在活塞上,兩端突出活塞。
當活塞右移到接近極限位置,右側閥芯(T)被右側調節螺釘(X)頂入活塞,在壓力作用下,左側閥芯(U)被推入活塞,活塞左腔的油液經過限位器閥孔減壓后至活塞右腔,然后回油。反之,當活塞左移到接近極限位置時,亦然。
 

特別提示:
當液壓轉向限位器打開時,轉向器依然可向外打,但由于液壓助力作用大為下降,方向盤上所需的轉向力增大,直到到達轉向極限位置。
▲ 活塞兩端高壓為紅色,低壓為黃色,減壓后為棕紅色。

小知識:轉閥―閥體繞其軸線轉動來控制油液流量的轉向控制閥,稱為轉閥式轉向控制閥,簡稱轉閥。

轉閥的結構和工作原理
 
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