發動機的動力經過變速器輸出后，必須經過主減速器和差速器才能傳遞車輪，對于前輪驅動的汽車，如我們常見的轎車，主減速器和差速器設計在變速器殼體內；對于后輪驅動的汽車，如客車和貨車，主減速器和差速器安裝在后轎內。
一 主減速器
主減速器的作用將變速器輸出的動力再次減速，以增加轉矩，之后將動力傳遞給差速器。主減速器的類型：
（1）單級主減速器：大部分汽車的主減速器為單級主減速器，減速型式為普通斜齒輪式或錐形齒輪式：
錐形齒輪式主減速器圖
其中錐形齒輪式主減速器如圖所示，廣泛的應用于后驅汽車的后轎中，變速器輸出動力經過傳動軸傳給主動錐齒輪，經從動錐齒輪減速后傳給差速器。 普通斜齒輪式主減速器應用于前驅汽車的變速器中。
注：對于前驅汽車的變速器中的主減速器，如果發動機在機艙在橫置，則主減速器為普通斜齒輪式；如果發動機在機艙內縱置，則主減速器為錐形齒輪式，如桑塔納、帕薩特等。
（2）雙級主減速器：在重型貨車上，常采用雙級主減速器，如下圖所示：
雙級主減速器結構圖
第一級為錐形齒輪減速，第二級為普通斜齒輪減速。
二 減速器：
1 差速器的作用：
汽車在直線行駛時，左右車輪轉速幾乎相同，而在轉彎時，左右車輪轉速不同，差速器能實現左右車輪轉速的自動調節，即允許左右車輪以不同的轉速旋轉。
2 差速器的組成結構：
差速器結構圖
1-差速器殼軸承；2和8-差速器殼體；3和5-調整墊片；4-半軸齒輪（兩個）；6-行星齒輪（兩個或四個）； 7-主減速器從動錐齒輪；9-行星齒輪軸。 3 差速器的工作原理和工作狀態：
行星齒輪的自轉：差速器工作時，行星齒輪繞行星齒輪軸的旋轉稱為行星齒輪的自轉；
行星齒輪的公轉：差速器工作時，行星齒輪繞半軸軸線的旋轉稱為行星齒輪的公轉；
（1）汽車直線行駛時，主減速器的從動錐齒輪驅動差速器殼旋轉，差速器差驅動行星齒輪軸旋轉，行星齒輪軸驅動行星齒輪公轉，半軸齒輪在行星齒輪的夾持下同速同向旋轉，此時，行星齒輪只公轉，不自動，左右車輪和轉速等于從動錐齒輪的轉速。
（2）汽車轉彎時，行星齒輪在公轉的同時，產生了自轉，即繞行星齒輪軸的旋轉，造成一側半軸齒輪轉速的增加，而加一側半軸齒輪轉速的降低，兩側車輪以不同的轉速旋轉。此時，一側車輪增加的轉速等于另一側車輪減少的轉速。
（3）當將兩個驅動輪支起后，車輪離地，如果我們轉一側的車輪，另一側車輪反方向同速旋轉，這時，差速器內的行星齒輪只自轉，不公轉，兩側半軸齒輪以相反的方向旋轉，從而帶動兩側車輪反方向同速旋轉。
一 主減速器
主減速器的作用將變速器輸出的動力再次減速，以增加轉矩，之后將動力傳遞給差速器。主減速器的類型：
（1）單級主減速器：大部分汽車的主減速器為單級主減速器，減速型式為普通斜齒輪式或錐形齒輪式：
其中錐形齒輪式主減速器如圖所示，廣泛的應用于后驅汽車的后轎中，變速器輸出動力經過傳動軸傳給主動錐齒輪，經從動錐齒輪減速后傳給差速器。 普通斜齒輪式主減速器應用于前驅汽車的變速器中。
注：對于前驅汽車的變速器中的主減速器，如果發動機在機艙在橫置，則主減速器為普通斜齒輪式；如果發動機在機艙內縱置，則主減速器為錐形齒輪式，如桑塔納、帕薩特等。
（2）雙級主減速器：在重型貨車上，常采用雙級主減速器，如下圖所示：
第一級為錐形齒輪減速，第二級為普通斜齒輪減速。
二 減速器：
1 差速器的作用：
汽車在直線行駛時，左右車輪轉速幾乎相同，而在轉彎時，左右車輪轉速不同，差速器能實現左右車輪轉速的自動調節，即允許左右車輪以不同的轉速旋轉。
2 差速器的組成結構：
1-差速器殼軸承；2和8-差速器殼體；3和5-調整墊片；4-半軸齒輪（兩個）；6-行星齒輪（兩個或四個）； 7-主減速器從動錐齒輪；9-行星齒輪軸。 3 差速器的工作原理和工作狀態：
行星齒輪的自轉：差速器工作時，行星齒輪繞行星齒輪軸的旋轉稱為行星齒輪的自轉；
行星齒輪的公轉：差速器工作時，行星齒輪繞半軸軸線的旋轉稱為行星齒輪的公轉；
（1）汽車直線行駛時，主減速器的從動錐齒輪驅動差速器殼旋轉，差速器差驅動行星齒輪軸旋轉，行星齒輪軸驅動行星齒輪公轉，半軸齒輪在行星齒輪的夾持下同速同向旋轉，此時，行星齒輪只公轉，不自動，左右車輪和轉速等于從動錐齒輪的轉速。
（2）汽車轉彎時，行星齒輪在公轉的同時，產生了自轉，即繞行星齒輪軸的旋轉，造成一側半軸齒輪轉速的增加，而加一側半軸齒輪轉速的降低，兩側車輪以不同的轉速旋轉。此時，一側車輪增加的轉速等于另一側車輪減少的轉速。
（3）當將兩個驅動輪支起后，車輪離地，如果我們轉一側的車輪，另一側車輪反方向同速旋轉，這時，差速器內的行星齒輪只自轉，不公轉，兩側半軸齒輪以相反的方向旋轉，從而帶動兩側車輪反方向同速旋轉。
