循環球式轉向器

　　循環球式轉向器一般有兩級傳動副，第一級是螺桿螺母傳動副，第二級是齒扇齒條傳動副。為了減少轉向螺桿和轉向螺母之間的摩擦，二者的螺紋并不直接接觸，其間裝有鋼球，以實現滾動摩擦。轉向器工作時，兩列鋼球在各自的封閉流道內循環，不會脫出。