OBD——是用于控制車輛排放的一種在線監測診斷系統，它能夠檢測到影響車輛排放的故障的發生并通過存儲相關的故障代碼指示故障可能發生的區域及原因。
注意：OBD系統不是直接監測車輛排放同城OBD功能集成在發動機電控系統中，而不需要單獨的系統或裝置。
2.為什么需要OBD？
現代車輛中都加裝OBD功能主要為了降低汽車尾氣排放，使診斷標準化，診斷工具通用化；車輛故障診斷和故障信息的存儲，便于維修；車輛排放超限的強制處理和有關部門對車輛排放情況的監控。
3.OBD法規要求
下圖為國六排放標準實施時間
《重型柴油車污染物排放限值及測量方法（中國第六階段）》
6a與6b的區別在于車載尾氣檢測設備（PEMS）試驗要求更嚴格、排放海拔高度要求提高、增加排放管理車載終端數據發送要求。
遠程排放管理車載終端（遠程OBD）
A.從6a階段開始，車輛應裝備符合規定的遠程排放管理車載終端，鼓勵車輛按規定進行數據發送。
B.從6b階段開始，車輛必須配置遠程排放管理車載終端，由環保和工信部或者生產企業進行信號接收。
國VI與國V排放標準OBD方面的對比
下圖中藍色部分要求升級，黃色部分為全新要求
國六排放相對于國五監控部件增多，監控范圍拓展，監控功能更加完善同時增加PM傳感器，尿素質量傳感器，同時對尿素質量和尿素消耗進行監控。
（1）氮氧化物（NOx）和顆粒物（PM）排放限值和國五相比分別加嚴了77%和67%，并新增了粒子數量（PN）的限值要求。
（2）提高了排放控制裝置的耐久里程要求，并對排放相關零部件提出了排放質保期的規定。
（3）PEMS實際道路排放測試不僅應用于型式檢驗，還應用于新生產車和在用車符合性的監督檢查。
（4）首次將遠程排放管理車載終端（遠程OBD）的要求應用到國家標準。A階段建議實施，b階段必須實施。
5.新增系統功能監控
（1）發動機本體OBD監控要求嚴格，新增多項監控內容。
（2）空氣系統及EGR系統監控與發動機排放相關，包含NOx控制監控項。
（3）后處理系統的監控要求大幅提高，新增多項監控需求。
（4）部分監控功能雖然國五階段已經具備，但精準度不足以滿足歐六監控需求。
OBD限值大幅度降低，對后處理系統及控制系統要求很高
試驗循環比國五排放區覆蓋范圍擴大，偏向低速低負荷區域，對排放控制要求高。
6.OBD燈
OBD燈也叫MIL燈，用于指示動力系統相關故障，MIL燈形狀唯一，顏色為黃色或琥珀色。
國六MIL燈亮燈模式
上電不啟動時，燈不再常亮，顯示準備就緒狀態等，這與國五是不同的。
國六法則對于MIL燈的自檢要求，在T15上電時有5S的測試過程，在實際整車匹配過程中，由于儀表上電初始化時間大于ECU上電初始化時間，因此在實際整車儀表上很難看到上述常亮5的過程。正常情況，上電不啟動，儀表自檢時間大約30s，當發動機無故障時，會周期性閃爍一次，啟動后立即熄滅；如果閃爍兩次，則有C類故障，啟動后立即熄滅；如果閃爍兩次，則有C類故障，啟動后立即熄滅；如果閃爍三次，則有B類故障，啟動后15s，OBD燈熄滅；如果OBD燈常亮，則提示有A類故障，啟動后OBD燈一直常亮。當提示有A、B、C類故障時，請盡快進行維修。
車輛故障分類：
當有OBD故障時，A類或超過200h的B1類故障在發動機啟動后OBD燈常亮，其他類故障不亮燈；亮燈規則優先級是A＞B＞C；滅燈規則按優先級回退。
上電未啟動期間通過等的閃爍形式可判斷當前的故障類型
國六排放法規更嚴格，復雜的亮燈策略、限扭/限速、3個操作循環熄滅等，對我們維修提出更高挑戰。
國六后處理有更加嚴格的限扭模式：
4. OBD臨時中斷功能：
發動機在特殊時期OBD功能是中斷的，中斷條件為：
（1）環境溫度和海拔條件：
a.環境溫度低于-7℃且冷卻液溫度低于60℃；
b.環境溫度低于-7℃導致反應劑結冰；
c.環境溫度高于38℃；
d.在海拔2500米以上；
e.在海拔-400米以下；
f.環境溫度低于22℃。
（2）燃料存量偏低
（3）電池電壓過高或過低
（4）PTO激活
（5）強制再生
（6）輔助排放控制策略
（7）重新加注燃料（燃氣專用）
為了保證國六排放實施，法規實施了4個方面的保障措施：
（1）精細的OBD要求
（2）整車PEMS：整車成為排放監管對象
（3）遠程排放監測
（4）符合性核查：主管部門可抽查廠家、4S店、客戶等車輛
發動機測試工況從歐洲穩態循環（ESC）和歐洲瞬態循環（ETC）改為更具有代表性的世界統一穩態循環（WHSC）和世界統一瞬態循環（WHTC）。
國六階段尾氣排放相當嚴格，氮氧化物（NOx）排放限值0.4g/KWH，可以說是相當苛刻了。為了達到這個性能SCR催化箱體積大幅增加，粒子數量（PN）、氨氣（NH3）的排放限值也極其苛刻分別達到8.0×1011#/kWH和10ppm。
為了滿足國六顆粒物（PM）的排放限值，要求車輛加裝壁流式顆粒捕捉器（DPF）裝置；為了達到氨氣（NH3）的排放限值要求增加氨逃逸催化器（ASC）；為了增加尾氣催化效率和DPF再生功能還需要增加碳氫噴射（HCI）噴射系統。
國六增加了非循環工況（WNTE）、車載尾氣檢測設備（PEMS）非標準測試循環，WNTE測試要求在WNTE控制區內進行在任意選擇固定數量的工況點（在9個區任選3個區，每個區任選5個工況點），對選定的工況點組成的穩態循環進行排放測試。
7.后處理排放耐久度與保質期
