四合一集成式控制器工作原理
四合一內部包含高壓配電單元（PDU）、油泵控制器、氣泵控制器、DCDC，由此四部分組成，應此得名。
PDU：四合一由動力電池給電，將動力電分配給制冷壓縮機（空調）、PTC（電加熱）、內部三合一（油泵控制器、氣泵控制器、DCDC）以及MCU（電機控制器），其中制冷壓縮機以及MCU因其內部有較大電容，因此四合一PDU部分配備此兩個單元的預充電路。
PDU配電的方式為吸合/斷開接觸器，接觸器的吸合/斷開由VCU（整車控制器）發出，經高壓控制板解析并執行，即是高壓控制板接收到VCU的信號后閉合/斷開接觸器，僅有兩個預充接觸器為高壓控制板自行控制，分別是主電機預充接觸器、空調預充接觸器，這兩個預充接觸器在高壓控制板接收到主電機接觸器、空調接觸器閉合指令時，會先閉合對應的預充接觸器，待預充完成后再閉合對應接觸器。四合一內部各用電器前端均配備了正極保險，各個容量分別為：主電機保險800A，空調保險32A，PTC保險32A，油泵控制器保險32A，氣泵控制器保險32A，DCDC保險16A。
油泵控制器：油泵控制器的功能為驅動油泵電機帶動油壓轉向助力泵，為整車提供轉向助力。油泵控制器為電源轉換裝置，將動力電池的直流電轉換為三相交流電，額定容量為7.5kVA，具有輸入過/欠壓保護、輸出過流、輸出過載等一系列保護。
氣泵控制器：氣泵控制器的功能為驅動氣泵電機帶動空氣壓縮泵，為氣剎提供壓力。與油泵控制器具有相同的硬件。
DCDC：DCDC為直流轉換器，從動力電池取電，轉換成27.5V直流電為整車低壓用電器供電以及24V電池組充電。
