二十三(3)、轉向器

第三節　轉向器

一、轉向器的傳動效率

轉向器的輸出功率與輸入功率之比稱為轉向器傳動效率。

1．正效率

功率由轉向軸輸入，由轉向傳動機構（如轉向橫拉桿或搖臂）輸出的情況下求得的傳動效率稱為正效率，顯然，正效率越高越好。

2．逆效率

功率由轉向傳動機構輸入，由轉向軸輸出的情況下求得的傳動效率稱為逆效率。

3．可逆式轉向器

逆效率很高的轉向器稱為可逆式轉向器。其特點是路面傳到轉向傳動機構的反力很容易傳到轉向軸和轉向盤上，利于汽車轉向結束后轉向輪和轉向盤的自動回正，但也能將壞路面對車輪的沖擊力傳到轉向盤，發生“打手”情況。常用于轎車、客車和貨車。

4．不可逆式轉向器

逆效率很低的轉向器稱為不可逆式轉向器。不可逆式轉向器使轉向輪不能自動回正、沒有路感。由于上述特性，在汽車上很少采用。

5．極限可逆式轉向器

逆效率略高于不可逆式轉向器稱為極限可逆式轉向器。其反向傳力性能介于可逆式和不可逆式之間，接近于不可逆式。采用這種轉向器時，駕駛員有一定路感，可以實現轉向輪自動回正，只有路面沖擊力很大時，才能部分地傳到轉向盤。常用于越野車和礦用自卸汽車。

第三節　轉向器

二、齒輪齒條式轉向器

齒輪齒條式轉向器是以齒輪和齒條傳動作為傳動機構，適合與麥弗遜式獨立懸架配用，常用于轎車、微型貨車和輕型貨車。

齒輪齒條傳動的基本工作原理如動畫所示。

　　目前，轎車普遍采用的都是齒輪齒條式轉向器，其基本組成如下圖所示。

　　捷達轎車轉向器的安裝及布置如下圖所示，其轉向器通過兩個U形支架和橡膠管支承并固定在副車架上，兩個轉向橫拉桿分別通過球頭銷與轉向齒條的兩端相連。

　　有些轎車轉向齒條的動力不是兩端輸出，而是中間輸出，如下圖所示。

第三節　轉向器

三、循環球式轉向器

循環球式轉向器中一般有兩級傳動副，第一級是螺桿螺母傳動副，第二級是齒條齒扇傳動副。常用于各種輕型和中型貨車，也用于部分輕型越野汽車。

轉向螺桿轉動時，通過鋼球將力傳給轉向螺母，使螺母沿軸向移動。同時，在螺桿、螺母和鋼球間的摩擦力矩作用下，所有鋼球便在螺旋管狀通道內滾動，形成"球流"。

第三節　轉向器

四、蝸桿曲柄指銷式轉向器

具有梯形截面螺紋的轉向蝸桿支承在轉向器殼體兩端的球軸承上，蝸桿與錐形指銷相嚙合，指銷用雙列圓錐滾子軸承支于搖臂軸內端的曲柄孔中。當轉向蝸桿隨轉向盤轉動時，指銷沿蝸桿螺旋槽上下移動，并帶動曲柄及搖臂軸轉動。