2019年5月7日，第五屆智能網聯汽車技術及標準法規國際交流會（ICV 2019）及“自動駕駛汽車列隊跟馳標準公開驗證試驗”在天津西青區舉行，這也是國內首次自動駕駛列隊跟馳標準公開驗證試驗。最終，驗證結果顯示，本次進行驗證的歐曼EST-A重卡以穩定車輛狀態和優異的跟車距離，較同場驗證的其它品牌重卡實現車間距更小，展現出福田戴姆勒汽車在自動駕駛領域尤其列隊跟馳方面的技術優勢，以創新引領商用車自動駕駛發展。
中國汽車技術研究中心有限公司黨委書記、董事長、總經理，智能網聯汽車分標委主任委員于凱致辭
國內首次商用車列隊跟馳標準驗證 歐曼超級重卡表現出色
列隊跟馳是指車輛通過列隊行駛，后車根據前車狀態通過網聯功能實現自動駕駛，實施加速、減速、轉向等操作。根據標準要求，本次試驗采用頭車人工駕駛模式，后車自動駕駛模式進行列隊加速、列隊換道以及列隊減速三個場景的試驗，以此觀察并記錄車輛在不同行駛速度時的車間距和車輛行駛狀態。本次測試路段從天津市西青區泰和路辛口大道，延伸至京福路路段、津靜線，道路總長度擴充至3.5km，包含直道、彎道、兩個交通燈路口等城市常見路況。
測試結果顯示，歐曼超級重卡在編隊加速測試場景中，當車輛1從靜止開始加速至60 km/h并保持勻速行駛，三輛測試車輛可輕松實現列隊行駛；編隊行駛后，最小距離僅為17.5m，完全達到相關技術標準要求的兩車距保持在20m±25%范圍內的要求。
列隊加速測試項目
在列隊減速測試場景中，當測試車輛處于列隊行駛狀態并以60 km/h的速度勻速行駛，某一時刻車輛1開始制動減速至停車，在制動減速度為2 m/s2～4 m/s2情況下，測試車輛之間無發生碰撞，滿足標準要求。
列隊換道測試場景中，車輛在列隊行駛狀態中以60 km/h的速度勻速行駛，某一時刻車輛1開始向鄰近車道變道，車輛2、車輛3能及時跟隨變道，跟隨中無發生任何碰撞；且車隊完成換道后，車輛2、車輛3相對于車輛1的橫向距離偏移量不大于0.5 m，符合標準要求。最終，列隊跟馳的歐曼超級重卡表現出色，為相關技術標準制定提供了重要驗證數據。
列隊變道測試項目
多項智能化技術應用 L3級自動駕駛實現車路協同
福田戴姆勒汽車自動駕駛技術一直走在行業前列，本次列隊跟馳驗證試驗中的歐曼EST-A超級重卡智能化程度達到L3級自動駕駛水平。在技術方案上，歐曼超級重卡列隊感知系統采用激光雷達、毫米波雷達、超聲波雷達等傳感器與Mobileye、單目相機等視覺單元融合的方案，確保整車360°無死角覆蓋，通過車載交換機以及外部天線實現車車之間通信（V2V）；在高速行駛過程中，車內系統實時顯示車輛信息狀態，可完成180°自動轉彎、自動提速、自動減速、跟-停-走等指令，尤其是車路協同系統可以實現車輛與實際道路實時數據同步。
對用戶來說，重卡列隊行駛也具有省油、省錢、省人、更安全的優勢。例如，由于風阻是影響油耗的一大因素，卡車列隊行駛可以保持更近的距離，前車會幫后車“破風”，以80Km/h速度行駛，后面的車可減少40%空氣阻力，有效降低車輛燃油消耗。據測算，油耗成本占TCO(生命周期總成本)比重約為30%，而卡車列隊行駛之后大約可降低10-15%的燃油消耗，以百公里油耗35升，油價6元/升，每年行駛20萬公里計算，油耗降低10%一年可節省42000元，達到實現最優TCO。
國際標準化組織道路車輛技術委員會主席Marc Corona（中）與聯合國汽車安全處官員、自動駕駛工作組 (GRVA)秘書Francois Guichard了解歐曼超級重卡自動駕駛技術，并與福田汽車集團智能網聯研究院院長田俊濤合影
更重要的是安全性提升，列隊行駛車輛之間會互相通信，出現緊急情況需要制動，系統可以在0.1秒內完成操作，而駕駛員需要1.4秒的反應時間，把操作交給車輛自動執行，可以減少人失誤的概率。而且跟車距離縮小之后，路面容納車輛的數量會增加，能大幅度提高道路的通行能力，減輕道路擁堵，降低污染。此外，在一個司機面對長途行駛時，列隊行駛技術可幫助減輕了駕駛員的工作強度和壓力。
本次歐曼超級重卡圓滿完成中國首次商用車列隊跟馳標準驗證，不僅實現國內商用車自動駕駛探索，更為真正在商用車領域應用無人駕駛技術奠定了基礎。未來，福田戴姆勒汽車自動駕駛重卡將率先實現在物流園區、礦山、港口等封閉、半封閉場景的自動駕駛應用，成為智慧物流解決方案的提供者，為國內物流發展向智慧物流轉型貢獻力量。
